Поворотные приводы и столы
Компактные пневматические узлы для поворота, переориентации и точного позиционирования деталей, захватов, заслонок, инструмента и технологической оснастки.
Контролируемый угол
Типовые углы 90° и 180°, регулируемые упоры и специальные исполнения.
Компактный момент
Высокий крутящий момент при небольшой монтажной длине узла.
Готовое позиционирование
Столы объединяют привод, опору, платформу, упоры и места для датчиков.
Что относится к поворотным пневмоприводам
Поворотные пневматические приводы преобразуют энергию сжатого воздуха в контролируемое угловое перемещение. Обычно они выполняют ограниченный поворот от одного крайнего положения до другого.
В отличие от пневмомотора, такой привод не предназначен для непрерывного вращения. Типовые задачи — поворот захвата, заслонки, рычага, сварочного приспособления, зажимного узла или манипулятора.
Привод создаёт поворот, стол ещё и несёт нагрузку
Поворотный привод - прежде всего создаёт крутящий момент и поворачивает выходной вал или фланец.
Поворотный стол - дополнительно воспринимает внешнюю нагрузку, обеспечивает более жёсткое и точное позиционирование платформы.
Виды поворотных приводов и столов:
01
Реечно-шестерёнчатые
Один или два поршня перемещают рейку, вращающую шестерню выходного вала. Распространённое решение с хорошим моментом и удобной регулировкой угла.
02
Лопастные
Перепад давления действует на поворотную лопасть. Компактная конструкция с малым числом деталей для быстрых циклов и умеренных нагрузок.
03
Поворотные столы
В одном корпусе объединены механизм поворота, платформа или фланец, подшипниковая опора, упоры, регулировка и места для датчиков.
04
Специальные
Кулачковые, кривошипные, винтовые и другие схемы для повышенного момента, особой кинематики или специальных условий эксплуатации.
Что такое поворотный пневматический стол?
Поворотный стол — законченный узел позиционирования. Благодаря собственной опоре он лучше обычного привода воспринимает радиальные, осевые и опрокидывающие нагрузки.
Преимущества пневматического поворотного стола
- Прямой монтаж детали, захвата, приспособления или небольшой платформы.
- Повышенная жёсткость и повторяемость положения при внешней нагрузке.
- Установка демпферов, амортизаторов и датчиков конечных положений.
- Компактная интеграция в сборочные, упаковочные и роботизированные машины.
Поворотный привод или поворотный стол — что выбрать?
| Критерий | Поворотный привод | Поворотный стол |
|---|---|---|
| Основная функция | Создание поворота и крутящего момента | Поворот, несение и позиционирование нагрузки |
| Выходной элемент | Вал, шпонка, квадрат или фланец | Платформа, стол или усиленный фланец |
| Внешние нагрузки | Ограничены нагрузками на вал и подшипники | Как правило, выше благодаря встроенной опоре |
| Точность и жёсткость | Для механизмов поворота и переключения | Для позиционирования деталей и оснастки |
| Типовая задача | Повернуть рычаг, захват, заслонку | Повернуть и удерживать деталь или платформу |
| Монтаж | Для тяжёлой нагрузки может требоваться внешняя опора | Самостоятельный несущий модуль |
Основные варианты исполнения поворотных приводов и столов:
01
Угол поворота
Фиксированные 90°, 180° и другие стандартные углы; регулируемые конечные положения; специальный угол по задаче.
02
Выходной элемент
Сплошной, полый или шпоночный вал; внутренний либо наружный фланец; плоская монтажная платформа.
03
Остановка и демпфирование
Механические упоры, эластомерные демпферы, гидравлические амортизаторы или внешние стопоры.
04
Контроль положения
Магнитные и индуктивные датчики, внешние концевые выключатели; для специальных задач — датчики угла.
05
Условия эксплуатации
Стандартные, коррозионностойкие, высоко и низкотемпературные исполнения, решения для пищевого оборудования.
Основные параметры выбора поворотных приводов и столов:
- Угол поворота и допустимая регулировка конечных положений.
- Крутящий момент.
- Время поворота.
- Радиальная и осевая нагрузка.
- Частота вращения и скорость поворота.
- Рабочее давление, расход воздуха.
- Монтажные размеры, тип вала или фланца, способ крепления привода.
- Датчики положения.
Важно при подборе:
Для быстро вращающейся или массивной детали необходимо учитывать момент инерции и энергию, которую нужно погасить в конце хода.
При большой инерции применяют внешние амортизаторы, более крупный привод или снижают скорость поворота.
Типовые области применения поворотных приводов и столов:
01
Сборочные линии
Поворот и переориентация деталей между технологическими операциями.
02
Перемещение, позиционирование
Манипуляторы, захваты и компактные поворотные модули роботов.
03
Оснастка
Поворот зажимных, сварочных, контрольных и измерительных приспособлений.
04
Упаковка
Фасовочные, этикетировочные и упаковочные машины.
05
Арматура
Поворот заслонок, шиберов, рычагов и переключающих механизмов.
06
Подача деталей
Разворот и передача изделий между рабочими позициями.
Поворотный стол и поворотный привод — не одно и то же
Поворотный пневматический стол - обычно совершает ограниченный поворот между двумя или несколькими заданными положениями.
Поворотный привод - последовательно перемещается по ряду фиксированных позиций — например, 4, 6, 8 или 12 рабочих полдожений.
Структура пневматических поворотных приводов и столов:
- Поворотные приводы — реечно-шестерёнчатые.
- Поворотные приводы — лопастные.
- Поворотные столы со встроенной опорой и монтажной платформой.
- Специальные поворотные приводы и исполнения.