Пневматические приводы и исполнительные устройства
Стандарты пневматических приводов:
Единого международного стандарта, который задавал бы структуру пнвематических приводов и исполнительных устройств, не существует. Международные стандарты ISO в основном определяют присоединительные и монтажные размеры.
Последовательность действий для выбора пневматических приводов и исполнительных устройств:
1. Нужно определить тип требуемого движения: линейное, поворотное, непрерывное вращение, захват или зажим;
2. Выбрать исполнение пневматического привода, соответствующее нагрузке, ходу и компоновке;
3. Выбрать габаритный размер, усилие, тип управления и определить условия эксплуатации пневматического привода.
Описание видов пневматических приводов:
Пневматические приводы и исполнительные устройства - основные виды
Штоковые пневматические цилиндры
Базовая и наиболее распространённая группа линейных исполнительных устройств.
Различают следующие подгруппы данных пневматических приводов:
- Профильные цилиндры ISO 15552;
- Цилиндры на стяжных шпильках ISO 15552;
- Круглые цилиндры ISO 6432;
- Цилиндры других стандартов: NFPA, JIS, UNITOP
Компактные и короткоходовые цилиндры:
- Компактные цилиндры ISO 21287
- Короткоходовые цилиндры
- Плоские цилиндры
- Цилиндры с овальным поршнем
- Сверхкомпактные цилиндры
Миниатюрные цилиндры:
- Микроцилиндры.
- Картриджные цилиндры.
- Ввинчиваемые цилиндры.
- Игольчатые и штифтовые цилиндры.
Усиленные и силовые цилиндры:
- Цилиндры большого диаметра.
- Цилиндры тяжёлой серии.
- Тандемные цилиндры.
- Многопоршневые цилиндры.
- Цилиндры с повышенным усилием.
- Цилиндры для ударных нагрузок.
Примечание - стандарты: ISO 15552 применяется к цилиндрам с отделяемыми креплениями и номинальными диаметрами поршня 32-320 мм; ISO 6432 - к малым круглым цилиндрам диаметром 8-25 мм. Профильная и стяжная конструкции могут соответствовать одному ISO 15552.
Бесштоковые пневматические цилиндры
Применяются, когда требуется большой ход при минимальной общей длине механизма.
Различают следующие подгруппы данных пневматических приводов:
С механической передачей движения:
- Щелевые бесштоковые цилиндры;
- Цилиндры с механическим соединением поршня и каретки;
- Цилиндры с зубчатой лентой или тросовой передачей.
С магнитной передачей движения:
- Магнитно-связанные бесштоковые цилиндры;
- Герметичные бесщелевые цилиндры;
- Цилиндры для чистых помещений и вакуумных систем.
С направляющими:
- Со встроенной направляющей скольжения;
- С шариковой направляющей;
- С роликовой направляющей;
- Прецизионные линейные модули.
Пневматические цилиндры с направляющими и слайды
Применяются при боковой нагрузке и различаются по типу направляющей.
Различают следующие подгруппы данных пневматических приводов:
- Цилиндры с двумя направляющими.
- Двухштоковые направляемые цилиндры.
- Компактные цилиндры с направляющими.
- Пневматические слайды.
- Пневматические линейные столы.
- Прецизионные слайд-столы.
- Цилиндры с шариковыми направляющими.
- Цилиндры с направляющими скольжения.
- Подъёмные пневматические модули.
Сильфонные, мембранные и эластомерные приводы
Различают следующие подгруппы данных пневматических приводов:
- Сильфонные пневмоцилиндры.
- Мембранные приводы.
- Пневматические мускулы.
- Баллонные приводы.
- Пневматические пружины.
- Эластомерные зажимные элементы.
Серво-пневматические и позиционирующие приводы
Различают следующие подгруппы данных пневматических приводов:.
- Цилиндры с аналоговым датчиком положения.
- Цилиндры с линейным энкодером.
- Пневматические позиционирующие оси.
- Поворотные приводы с датчиком угла.
- Приводы с пропорциональным управлением.
- Программируемые многопозиционные системы.
- Приводы с контролем положения, скорости и усилия.
Поворотные пневматические приводы и столы
Различают следующие подгруппы данных пневматических приводов:
Лопастные приводы:
- Однолопастные.
- Двухлопастные.
- С регулируемым углом поворота.
Реечно-шестерёнчатые приводы:
- С одной рейкой.
- С двумя рейками.
- С полым валом.
- С наружным валом
Поворотные столы:
- Компактные поворотные столы.
- Прецизионные столы.
- Столы с промежуточной позицией.
- Индексирующие столы.
- Комбинированные приводы.
- Поворотно-линейные приводы.
- Подъёмно-поворотные модули.
- Поворотные приводы с захватом.
Пневматические захваты
Различают следующие подгруппы данных пневматических приводов:
- Двухпальцевые параллельные захваты.
- Трёхпальцевые центрирующие захваты.
- Угловые захваты.
- Радиальные и раскрывающиеся на 180°.
- Длинноходовые захваты.
- Захваты с направляющими.
- Поворотные захваты.
- Миниатюрные захваты.
- Высокоусиливающие захваты.
- Адаптивные и мягкие захваты.
- Магнитные захваты.
- Захваты для коллаборативных роботов.
Специальные приводы
Пневматические приводы сделанные по заказу для специальных условий применения.
Цилиндры специальной конструкции:
Двухштоковые цилиндры.
Цилиндры с проходным штоком.
Цилиндры с неповоротным штоком.
Многопозиционные цилиндры.
Цилиндры с механической. фиксацией.
Цилиндры с тормозом штока.
Цилиндры с пружинным возвратом.
Цилиндры с полым штоком.
Телескопические цилиндры.
Зажимные, стопорные и разделительные устройства
Различают следующие подгруппы данных пневматических устройств:
Поворотно-зажимные цилиндры:
- Рычажные цилиндры.
- Коленно-рычажные силовые цилиндры.
- Прижимные цилиндры.
- Штифтовые и центрирующие цилиндры.
- Цилиндры для сварочных приспособлений.
Поворотно-линейные приводы:
- Подъёмно-поворотные модули.
- Поворотные приводы с захватом.
- Пневматические захваты.
- Двухпальцевые параллельные захваты.
- Трёхпальцевые центрирующие захваты.
- Угловые захваты.
Радиальные и раскрывающиеся на 180° :
- Длинноходовые захваты.
- Захваты с направляющими.
- Поворотные захваты.
- Миниатюрные захваты.
- Высокоусиливающие захваты.
- Адаптивные и мягкие захваты.
- Магнитные захваты.
- Захваты для коллаборативных роботов.
Стопорные цилиндры:
- Конвейерные стопоры.
- Усиленные стопоры.
- Стопоры с роликом.
- Стопоры с амортизатором.
- Стопоры с блокировкой.
Разделители и фиксаторы:
- Пневматические отсекатели.
- Escapement-механизмы.
- Фиксаторы палет.
- Установочные штифты.
- Позиционирующие цилиндры.
Пневмоприводы трубопроводной арматуры
Различают следующие подгруппы данных пневматических приводов:
С кулисным механизмом Scotch Yoke:
- Двойного действия.
- С пружинным возвратом.
- Для шаровых кранов.
- Для дисковых затворов.
Линейные приводы:
- Поршневые. Мембранные.
- Для шиберных задвижек.
- Для отсечных и регулирующих клапанов.
- Для пережимных клапанов.
Комплектные приводы:
- С электромагнитным клапаном.
- С концевыми выключателями.
- С пневматическим позиционером.
- С электропневматическим позиционером.
- С ручным дублёром.
Пневматические моторы
Различают следующие подгруппы данных пневматических моторов:
- Лопастные пневмомоторы.
- Радиально-поршневые пневмомоторы.
- Аксиально-поршневые пневмомоторы.
- Турбинные пневмомоторы.
- Редукторные пневмоприводы.
- Пневмомоторы из нержавеющей стали.
- Взрывозащищённые пневмомоторы.
Доступные параметры, стандарты и условия эскплуатации пневматических приводов
Основные механические параметры пневматических приводов:
- Одностороннее или двустороннее действие;
- Диаметр поршня;
- Ход или угол поворота;
- Усилие или крутящий момент;
- Рабочее давление и скорость движения;
- Тип направляющей и демпфирования;
- Наличие механической фиксации;
- Тип крепления и присоединительная резьба
Управление и обратная связь пневматического привода:
- Наличие магнитного датчика положения;
- Аналоговый датчик, энкодер или датчик угла;
- Пропорциональное или сервопневматическое управление;
- Контроль положения, скорости и усилия.
Стандарты и условия эксплуатации пневматического привода:
- Стандарт ISO, NFPA, JIS или UNITOP;
- Рабочая температура;
- Материал корпуса и штока;
- Пищевая промышленность и нержавеющее исполнение;
- Чистые помещения;
- Защита от коррозии;
- Защита от сварочных брызг;
- Взрывозащита ATEX;
- Высокая или низкая температура.