Пневматические захваты для промышленной автоматизации
Параллельные, трехкулачковые, длинноходовые, угловые и радиальные захваты. Подбор вместе с рабочими пальцами, датчиками, клапанами и безопасным удержанием детали.
7
конструктивных серий
47
проектных типоразмеров
1,2-80 мм
ход на один кулачок
до 22 кН
проектное суммарное усилие
Что такое пневматический захват
Назначение пневматического захвата
Пневматический захват преобразует энергию сжатого воздуха в синхронное движение пальцев захвата, которые удерживают, центрируют и перекладывают детали в роботизированных и специальных машинах.
Захват работает наружным обхватом, внутренним разжимом или геометрическим замыканием профилем пальцев.
Основные преимущества пневматического захвата
- Высокая удельная мощность.
- Простая интеграция с пневмоостровами;
- Компактная и прочная конструкция;
- Комплектация датчиками положения;
- Сменные детали для конкретной задачи
Основные типы пневматических захватов
Параллельные компактные захваты
Два кулачка перемещаются параллельно. Основной универсальный вариант для автоматической сборки и перекладки деталей.
Параллельные усиленные захваты
Жесткая направляющая и клиновой или реечно-рычажный механизм для повышенных сил и моментов на длинных пальцах.
Длинноходовые захваты
Большое раскрытие позволяет одним захватом работать с несколькими типоразмерами изделий.
Трехкулачковые центрирующие захваты
Три синхронных кулачка автоматически совмещают ось цилиндрической детали с осью захвата.
Угловые захваты
Губки поворачиваются на ограниченный угол; конструкция компактна и быстро освобождает деталь.
Радиальные захваты
Большой угол открытия, обычно до 90° на кулачок, полностью выводит пальцы из рабочей зоны.
Специальные исполнения захватов
Пылезащищенные, коррозионностойкие, термостойкие, чистые, пищевые и с сохранением усилия пружиной.
Модельный ряд пневматических захватов Pnevmolux:
Параллельные пневматические захваты
Миниатюрные 2-кулачковые параллельные
Электроника, приборостроение, мелкие сборочные операции.
- Ход 1,2 мм/кулачок; 5 Н; L до 15 мм
- Ход 1,5 мм/кулачок; 9 Н; L до 20 мм
- Ход 2 мм/кулачок; 16 Н; L до 25 мм
- Ход 2,5 мм/кулачок; 28 Н; L до 32 мм
- Ход 3 мм/кулачок; 55 Н; L до 40 мм
Давление: 2-7 бар. Параметры предварительные, при 6 бар.
Пневматические захваты усиленные
Компактные 2-кулачковые параллельные
Универсальный захват деталей малого и среднего размера.
- Ход 2 мм/кулачок; 20 Н; L до 30 мм
- Ход 3 мм/кулачок; 90 Н; L до 45 мм
- Ход 5 мм/кулачок; 160 Н; L до 60 мм
- Ход 7 мм/кулачок; 260 Н; L до 80 мм
- Ход 10 мм/кулачок; 430 Н; L до 100 мм
- Ход 12 мм/кулачок; 650 Н; L до 120 мм
Давление: 2-8 бар. Параметры предварительные, при 6 бар.
Пневматические захваты параллельные
Универсальные усиленные 2-кулачковые параллельные
Станочная загрузка, литые и механически обработанные детали.
- Ход 4 мм/кулачок; 200 Н; L до 60 мм
- Ход 4 мм/кулачок; 300 Н; L до 75 мм
- Ход 6 мм/кулачок; 550 Н; L до 100 мм
- Ход 8 мм/кулачок; 750 Н; L до 125 мм
- Ход 10 мм/кулачок; 1 500 Н; L до 150 мм
- Ход 13 мм/кулачок; 3 200 Н; L до 180 мм
- Ход 16 мм/кулачок; 6 500 Н; L до 220 мм
- Ход 25 мм/кулачок; 12 000 Н; L до 300 мм
- Ход 35 мм/кулачок; 22 000 Н; L до 400 мм
Давление: 2-8 бар. Параметры предварительные, при 6 бар.
Специальные исполнения захватов
Длинноходовые 2-кулачковые параллельные
Широкий диапазон размеров деталей и большие раскрытия.
- Ход 10 мм/кулачок; 50 Н; L до 80 мм
- Ход 20 мм/кулачок; 100 Н; L до 120 мм
- Ход 30 мм/кулачок; 180 Н; L до 160 мм
- Ход 40 мм/кулачок; 320 Н; L до 220 мм
- Ход 60 мм/кулачок; 600 Н; L до 300 мм
- Ход 80 мм/кулачок; 1 000 Н; L до 400 мм
Давление: 2-8 бар. Параметры предварительные, при 6 бар.
Центрирующие пневматические захваты
3-кулачковые центрирующие
Цилиндрические детали, втулки, валы, заготовки и корпуса.
- Ход 2 мм/кулачок; 60 Н; L до 30 мм
- Ход 3 мм/кулачок; 110 Н; L до 40 мм
- Ход 4 мм/кулачок; 200 Н; L до 55 мм
- Ход 5 мм/кулачок; 400 Н; L до 70 мм
- Ход 6 мм/кулачок; 800 Н; L до 90 мм
- Ход 8 мм/кулачок; 1 500 Н; L до 120 мм
- Ход 10 мм/кулачок; 2 600 Н; L до 150 мм
- Ход 12 мм/кулачок; 4 200 Н; L до 180 мм
- Ход 16 мм/кулачок; 7 000 Н; L до 220 мм
- Ход 20 мм/кулачок; 10 000 Н; L до 300 мм
- Ход 25 мм/кулачок; 14 000 Н; L до 350 мм
Давление: 2-8 бар. Параметры предварительные, при 6 бар.
Угловые пневматические захваты
Угловые 2-кулачковые
Быстрый отвод губок из рабочей зоны и простая кинематика.
- Угол захвата 20°/кулачок; 0,08 Н·м; L до 25 мм
- Угол захвата 20°/кулачок; 0,25 Н·м; L до 40 мм
- Угол захвата 20°/кулачок; 0,55 Н·м; L до 55 мм
- Угол захвата 20°/кулачок; 1,00 Н·м; L до 70 мм
- Угол захвата 20°/кулачок; 1,80 Н·м; L до 90 мм
- Угол захвата 20°/кулачок; 2,50 Н·м; L до 110 мм
Давление: 2,5-7 бар. Параметры предварительные, при 6 бар.
Радиальные пневматические захваты
Радиальные 2-кулачковые, раскрытие до 180°
Максимальное освобождение рабочей зоны после отпускания детали.
- Угол захвата 90°/кулачок; 0,06 Н·м; L до 25 мм
- Угол захвата 90°/кулачок; 0,18 Н·м; L до 40 мм
- Угол захвата 90°/кулачок; 0,40 Н·м; L до 55 мм
- Угол захвата 90°/кулачок; 0,75 Н·м; L до 70 мм
Давление: 2,5-7 бар. Параметры предварительные, при 6 бар.
Варианты исполнения пневматических захватов:
Двустороннее действие
Открытие и закрытие сжатым воздухом для высокой частоты циклов.
NC / NO с пружиной
Сохранение закрытого или открытого состояния при падении давления.
Датчики положений
Контроль открытого, закрытого и промежуточного положения кулачков.
Защищенное
Уплотнение и продувка для пыли и брызг по условиям проекта.
Коррозионностойкое
Материалы и покрытия под влажную мойку и согласованные среды.
Термостойкое
Специальные уплотнения, смазка и удаленное расположение датчиков.
Чистое / пищевое
Материалы, смазки и чистота задаются требованиями конкретной зоны.
ATEX
Исполнение выбирается после определения зоны и температурного класса.
Как выбрать пневматический захват
Выберите наружный, внутренний или профильный способ удержания.
Задайте массу, размеры, материал, температуру и разброс детали.
Учтите ориентацию, ускорения, удары, цикл и потерю давления.
Рассчитайте усилие с учетом трения, контактов и запаса.
Проверьте усилие на реальной длине пальцев и моменты направляющей.
Выберите датчики, клапаны, дроссели, крепление и исполнение среды.
Предварительная проверка усилия удержания пневматического захвата
Freq ≥ S · m · (g + a) / (μ · z)
Расчет учитывает массу, ускорение, коэффициент трения, число несущих контактов и запас. Полученное значение сопоставляют с диаграммой усилия при фактическом вылете пальцев, а не только с максимальным значением серии.
Области применения пневматических захватов
Оснащение станков
Токарные, фрезерные, шлифовальные и измерительные станки.
Сборочный узел
Втулки, подшипники, крепеж, электроника и корпусные детали.
Упаковка
Тара, флаконы, коробки, конвейеры и укладчики.
Литье
Извлечение изделий и литников в подходящем исполнении.
Автокомпоненты
Штампованные детали, трубки, шестерни и узлы.
Контроль качества
Позиционирование перед камерой, датчиком или калибром.
Что сообщить для подбора пневматического захвата
- чертеж или 3D-модель детали и зона контакта;
- масса, размеры, материал, температура и загрязнение;
- наружный или внутренний захват и положение в пространстве;
- скорость, ускорение, цикл, ресурс и возможные удары;
- форма, длина и масса рабочих пальцев;
- рабочее и минимальное давление воздуха;
- поведение при пропадании воздуха и требования безопасности;
- среда, мойка, IP, чистота или взрывоопасная зона;
- датчики, разъемы, клапаны и монтаж.
Частые вопросы
Параллельный или угловой?
Параллельный удобен для контролируемого раскрытия; угловой быстрее выводит губки из рабочей зоны.
Когда нужны три кулачка?
Для автоматического центрирования цилиндрической детали относительно оси захвата.
Можно захватывать изнутри?
Да, после проверки усилия открытия, диапазона диаметра и прочности детали.
Почему мало знать массу?
Влияют ускорение, трение, ориентация, длина пальцев, контакт и ударные нагрузки.
Как удержать при потере воздуха?
Пружиной, обратным клапаном, ресивером или механической фиксацией по оценке риска.
Можно поставить длинные пальцы?
Только в пределах диаграмм вылета, усилия и допустимых моментов направляющей.