Линейные электрические приводы с боковым расположением электродвигателя
Электромеханические актуаторы, в которых двигатель расположен параллельно корпусу привода. Такая компоновка уменьшает монтажную длину и помогает разместить привод в ограниченном пространстве.
Гибкий выбор мотора
Настраиваемое передаточное отношение
Преимущества компоновки
Когда каждый сантиметр имеет значение
Меньше монтажная длина
Двигатель не увеличивает продольный габарит актуатора, поэтому узел проще встроить в компактную машину или установку.
Гибкая передача
Ременная или зубчатая передача позволяет согласовать скорость, усилие и частоту вращения двигателя под задачу.
Удобная интеграция
Можно подобрать серводвигатель, шаговый двигатель или мотор-редуктор с нужным напряжением, энкодером и тормозом.
Устройство
Конструкция и принцип работы
Вращение бокового электродвигателя передаётся на ходовой винт через зубчатый ремень либо редуктор. Винтовая пара преобразует вращение в поступательное движение штока или каретки.
Основные узлы
- электродвигатель и фланец крепления;
- ременная или зубчатая передача;
- ходовой винт и гайка;
- шток либо подвижная каретка;
- опорные подшипники и корпус;
- датчики положения, энкодер и тормоз — по задаче.
Винтовая пара
Три исполнения под разные режимы работы
Трапецеидальный винт
Экономичное решение для умеренных скоростей и циклов. Возможен эффект самоторможения, который необходимо подтверждать расчётом.
Практичный базовый вариант
Шарико-винтовая передача
Высокий КПД, точность и скорость. Как правило, не является самотормозящейся; на вертикальной оси обычно нужен тормоз.
Для точного позиционирования
Ролико-винтовая передача
Решение для больших усилий, высокой жёсткости и интенсивной циклической работы.
Для тяжёлых режимов
Пример линейного актуатора модели ATU-1.1000.250.355.24.LS.H
Пример линейного актуатора модели ATU-5.1000.1000.42.12.LS
Пример линейного актуатора модели ATU-7.56.25000.600.7,5.380.LSO.TS
Сравнение
Боковая и соосная компоновка двигателя
| Критерий | Боковой двигатель | Соосный двигатель |
|---|---|---|
| Монтажная длина | Короче | Больше за счёт мотора |
| Поперечный габарит | Увеличен | Минимальный |
| Передача | Ремень или редуктор | Прямая муфта |
| Передаточное отношение | Можно изменять | Обычно 1:1 |
| Обслуживание | Нужен контроль передачи | Конструкция проще |
| Лучшее применение | Ограничение по длине | Ограничение по ширине |
Предварительный выбор
Типовой модельный ряд Pnevmolux ATU
Линейка сформирована по усреднённым параметрам промышленных электроцилиндров известных производителей с параллельным расположением двигателя. Обозначения являются проектными и служат для первичного выбора.
| Модель | Усилие, кН | Ход, мм | Скорость до, мм/с | Передача | Повторяемость* |
|---|---|---|---|---|---|
| ATU-1 | до 3 | 5–1000 | 80 | ШВП | ±1 мм |
| ATU-2 | до 6 | 5–1000 | 48 | ШВП | ±1 мм |
| ATU-5 | до 12 | 5–1500 | 60 | ТВП / ШВП | ±0,1 мм |
| ATU-7 | до 200 | 10–1500 | 134 | ТВП / ШВП | ±0,1 мм |
| ATU-8 | 20 | 10-1500 | 2 | ТВП / ШВП | ±0,1 мм |
| ATU-9 | до 7 | 10–1500 | 35 | ТВП / ШВП | ±0,1 мм |
* Типовой ориентир для сервопривода с энкодером. Максимальные усилие, скорость и ход не достигаются одновременно. Итоговая конфигурация определяется расчётом рабочего цикла, ресурса и условий установки.
Области применения
- упаковочные и фасовочные машины;
- сборочные линии и роботизированные ячейки;
- подъёмные, прижимные и дозирующие механизмы;
- станки, испытательное оборудование и лабораторные установки;
- транспортные системы и технологическая оснастка.
Доступные опции
- концевые и бесконтактные датчики;
- энкодер или линейный датчик положения;
- электромагнитный тормоз;
- защитные кожухи и повышенная степень IP;
- разные ориентации двигателя и разъёмов;
- специальная смазка и исполнение под среду.
Подбор привода
Какие данные нужны для расчёта
Вопросы и ответы
Часто спрашивают
Почему привод с боковым мотором короче?
Двигатель расположен рядом с корпусом и параллельно ходу, а не продолжает привод по оси.
Влияет ли ременная передача на точность?
При правильном подборе профиля ремня, натяжении и жёсткости узла люфт минимален. Итоговая точность определяется всей системой, включая винтовую пару, датчик и управление.
Можно ли использовать актуатор вертикально?
Да, но необходимо проверить удержание нагрузки при отключении питания. Для ШВП обычно предусматривают тормоз или внешний стопор.
Какую ориентацию двигателя выбрать?
Ориентацию выбирают по свободному пространству, доступу для обслуживания, положению кабелей и допустимым нагрузкам на узлы.
Какая компоновка лучше — боковая или соосная?
Боковая удобнее при ограничении по длине; соосная — при ограничении по ширине и когда важна максимально простая кинематическая схема.
Подберём актуатор под вашу задачу
Пришлите усилие, ход, скорость, режим работы и монтажные ограничения. Специалисты помогут определить тип винта, двигатель, передаточное отношение и необходимые опции.
Узнать цену, заказать или получить консультацию
Пожалуйста заполните поля и нажмите кнопку "Отправить" внизу формы.
Вы получите, на указанный адрес емаил, подтверждение и номер Вашего обращения. Мы свяжемся с Вами в ближайшее время.