Линейные электрические приводы с продольным расположением электродвигателя
Электромеханические актуаторы, в которых двигатель расположен на одной оси с корпусом и направлением движения штока. Соосная компоновка уменьшает поперечный габарит, упрощает кинематическую цепь и удобна для встраивания привода в узкие машины, профили и технологические модули.
Соосная передача момента
Точное позиционирование
Преимущества компоновки
Прямолинейная конструкция без увеличения бокового габарита
Малый поперечный размер
Двигатель не выступает сбоку корпуса. Актуатор удобно размещать внутри рамы, колонны, профильной конструкции или между близко расположенными узлами машины.
Простая кинематическая цепь
При прямом соединении двигатель передаёт момент на винт через муфту без ремня и дополнительных зубчатых колёс. Это уменьшает число передающих элементов.
Высокая точность движения
Жёсткая соосная схема хорошо подходит для сервопривода, программируемых перемещений, контроля скорости и повторяемого позиционирования.
Пример штокового линейного актуатора модели PNT-16AL-B-12-100-3-40-B-LS
Пример штокового линейного актуатора модели PNT-26AL-B-24-100-11-100-B-H
Пример штокового линейного актуатора модели PNT-38AL-B-12-1800-3-670-B-LS
Устройство
Как работает актуатор с продольным мотором
Электродвигатель установлен позади корпуса по оси ходового винта. Вращение передаётся через муфту напрямую либо через соосный планетарный редуктор. Винтовая пара преобразует вращение в поступательное движение гайки и связанного с ней штока. Направляющий узел предотвращает проворачивание штока, а подшипниковая опора воспринимает осевую нагрузку.
Основные узлы
- серво-, шаговый, BLDC- или DC-двигатель;
- эластичная муфта или соосный редуктор;
- трапецеидальный, шариковый или роликовый винт;
- гайка, шток и защита от проворачивания;
- опорные подшипники и алюминиевый корпус;
- датчики, энкодер и тормоз — по задаче.
Привод винта
Два варианта продольной компоновки
Прямое соединение 1:1
Вал двигателя соединён с винтом муфтой. Вариант обеспечивает простую конструкцию, малый люфт, высокую жёсткость и хорошую динамику. Скорость и усилие согласуются выбором двигателя и шага винта.
Для быстрых и точных перемещений
Соосный редуктор
Планетарный редуктор устанавливается между мотором и винтом. Он увеличивает доступный момент, облегчает подбор двигателя и подходит для пониженной скорости при большом усилии, но добавляет длину, инерцию и люфт.
Для силовых и удерживающих задач
Сравнение
Продольный и боковой двигатель
| Критерий | Продольный двигатель | Боковой двигатель |
|---|---|---|
| Поперечный габарит | Минимальный | Больше из-за двигателя сбоку |
| Общая длина | Больше: мотор продолжает ось | Обычно меньше |
| Передача | Прямая муфта или соосный редуктор | Ремень, зубчатая передача или редуктор |
| Жёсткость и люфт | Преимущество при прямом соединении | Зависят от передачи и её регулировки |
| Когда выбирать | Ограничение по ширине, высокая точность | Ограничение по монтажной длине |
Линейные актуаторы PNT
Усреднённый модельный ряд для предварительного выбора сформирован по типовым диапазонам промышленных актуаторов и электроцилиндров известных производителей. Конкретное исполнение рассчитывается под нагрузку, цикл, ресурс и условия эксплуатации.
| Модель | Минимальное усилие, кН | Пиковое усилие, кН | Ход, мм | Скорость до, мм/с | Винтовая передача | Повторяемость до, мм |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PNT‑20 | 0,03 | 0,12 | 5–300 | 16 | трапецеидальная / ШВП | ±0,5 |
| PNT‑25 | 0,06 | 0,5 | 5–500 | 63 | трапецеидальная / ШВП | ±0,3 |
| PNT-35 | 0,1 | 2,5 | 5–800 | 22 | ШВП | ±0,2 |
| PNT‑45 | 0,75 | 3,5 | 10–1000 | 35 | ШВП | ±0,1 |
| PNT‑50 | 1,5 | 5 | 10-1000 | 7 | ШВП / РВП | ±0,1 |
| PNT‑52 | 0,3 | 6 | 10–1000 | 88 | ШВП / РВП | ±0,1 |
| PNT-60 | 1 | 8 | 10–1500 | 88 | РВП | ±0,1 |
Области применения
- упаковочные и фасовочные машины;
- сборочные линии и роботизированные ячейки;
- позиционирование упоров, заслонок и рабочих органов;
- дозирующие, испытательные и лабораторные установки;
- прессование, запрессовка, обжим и клёпка;
- подъёмные механизмы и мобильная техника.
Доступные опции
- серво-, шаговый, BLDC- или DC-двигатель;
- энкодер, потенциометр и внешние датчики положения;
- электромагнитный тормоз для вертикальных осей;
- концевые выключатели и механические ограничители;
- степень защиты до IP65/IP67 по исполнению;
- специальная смазка, нержавеющие элементы и нестандартные крепления.
Подбор привода
Какие данные нужны для расчёта
Вопросы и ответы
Часто спрашивают
Почему актуатор с продольным мотором получается узким?
Двигатель расположен позади корпуса по оси штока и не увеличивает ширину привода. При этом его длина добавляется к общей монтажной длине.
Всегда ли используется прямое соединение двигателя с винтом?
Нет. Для точных и динамичных задач часто применяют муфту 1:1. Если нужно увеличить момент и снизить скорость, между двигателем и винтом устанавливают соосный планетарный редуктор.
Какой винт выбрать?
Трапецеидальный винт выбирают для умеренной скорости и экономичной конструкции; ШВП — для высокой эффективности, скорости и точности; ролико-винтовую передачу — для больших усилий и интенсивного ресурса.
Можно ли использовать такой привод вертикально?
Да, после проверки устойчивости штока, ресурса винта и удержания нагрузки. Для ШВП и РВП обычно предусматривают тормоз либо независимый механический стопор.
Какая компоновка лучше — продольная или боковая?
Продольную выбирают при ограничении по ширине и для максимально простой кинематической схемы. Боковая удобнее, когда критична общая длина актуатора. Окончательный выбор определяется монтажным пространством и рабочим режимом.
Подберём актуатор под вашу задачу
Пришлите усилие, ход, скорость, режим работы, точность и допустимые монтажные размеры. Специалисты Pnevmolux помогут выбрать тип винта, двигатель, редуктор, тормоз, датчики и необходимое исполнение корпуса.
Узнать цену, заказать или получить консультацию
Пожалуйста заполните поля и нажмите кнопку "Отправить" внизу формы.
Вы получите, на указанный адрес емаил, подтверждение и номер Вашего обращения. Мы свяжемся с Вами в ближайшее время.