Pnevmolux логотип

Пневмоавтоматика

Оборудование и компоненты

АКТУАТОРЫ

  Микроактуаторы — компактные электрические приводы для точного линейного перемещения.

  Миниатюрные актуаторы это наиболее компактная группа электрических линейных приводов. Они преобразуют вращение миниатюрного электродвигателя в выдвижение или втягивание штока, перемещение гайки по винту либо движение небольшого линейного узла. Такие устройства применяются там, где стандартный электрический цилиндр слишком велик, а ручной, пневматический или электромагнитный привод не обеспечивает требуемого хода и управления положением.

  Что входит в состав микроактуатора:

  • Миниатюрный коллекторный DC-, бесколлекторный или шаговый двигатель;
  • Планетарный или цилиндрический редуктор;
  • Ходовой винт с гайкой либо винтовая пара, интегрированная в мотор;
  • Выдвижной шток, внешняя гайка или компактная каретка;
  • Концевые выключатели, потенциометр, датчики Холла или энкодер — в зависимости от исполнения;
  • Корпус, крепёжные проушины, кабель и разъём.

  Преимущества микроактуаторов:

  • Минимальный поперечный размер и небольшая масса;
  • Питание от низкого напряжения 6, 12 или 24 В DC;
  • Простое двунаправленное управление изменением полярности;
  • Возможность движения между двумя крайними положениями или позиционирования в промежуточных точках;
  • Широкий выбор передаточных отношений — от силового медленного до быстрого малонагруженного исполнения;
  • Возможность интеграции в серийное OEM-изделие;
  • Удержание положения без постоянной подачи воздуха и, у самотормозящихся винтов, без постоянного питания.

Пример маркировки микроактуаторов серии MLA

MLA-20-020-B-L-12
20
20
B-L
12
Модель Актуатора
Максимальное усилие - 20 Н. (Ньютон).
Рабочий ход штока - 20 мм.
Дополнительные опции - Встроенные концевые выключатели
Напряжение питания - 12 В.
Примечание
Максимальное значение - 200 Н.
Максимальное значение - 100 мм.
Так же доступны к заказу: Датчик Холла, потенциометр, шаговый мотор.
Так же доступны к заказу: 24 В.

Технические характеристики актуаторов серии MLA

Размер корпуса
6–25 мм по диаметру или ширине; закрытые штоковые модели обычно крупнее интегрированных винтовых приводов
Рабочий ход
5–150 мм; наиболее востребованы 10, 20, 30, 50 и 100 мм
Динамическое усилие
5–100 Н; усиленные микроактуаторы — до 150–200 Н
Скорость
5–50 мм/с; высокоскоростные малонагруженные версии — до 100–150 мм/с
Питание
6, 12 или 24 В DC; шаговые модели требуют драйвера
Рабочий цикл
10–20%; отдельные шаговые модели допускают продолжительную работу при соблюдении теплового режима
Обратная связь
Концевики; потенциометр; датчики Холла; оптический/магнитный энкодер; Без обраттной связи
Степень защиты
От приборного исполнения IP20–IP40 до закрытых моделей IP54–IP65; некоторые модели имеют повышенную статическую защиту
Повторяемость
От десятых долей миллиметра у редукторных DC-моделей до сотых долей миллиметра у шаговых конструкций
Режим нагрузки
Осевая нагрузка; боковое усилие должно восприниматься внешней направляющей

Основные варианты исполнения микроактуаторов:

1. Типовое исполнение микроактуаторов

Самый универсальный тип: двигатель, редуктор, винт и выдвижной шток находятся в компактном корпусе. Базовая версия обычно имеет два провода и встроенные концевые выключатели. Позиционные версии дополняются потенциометром, датчиками Холла или встроенным контроллером. Типичные ходы — 10–150 мм, усилие — от единиц до примерно 200 Н, скорость — 5–50 мм/с; специальные высокоскоростные варианты развивают до 100–150 мм/с при малой нагрузке.

2. Исполнение с интегрированным контроллером положения

В корпусе или на внешней плате расположен контроллер, который принимает PWM, RC-servo, аналоговый сигнал 0–5 В, 4–20 мА или команды микроконтроллера. Пользователь задаёт положение, а система автоматически управляет двигателем по сигналу обратной связи. Такой вариант удобен для робототехники, Arduino/PLC и устройств, где требуется несколько рабочих положений.

3. Исполнение с шаговым двигателем

Шаговый двигатель непосредственно вращает ходовой винт. Линейное перемещение определяется количеством импульсов, а разрешение — шагом винта и углом шага двигателя. Распространены captive-, external-linear- и non-captive-конструкции. Они особенно удобны для дозаторов, клапанов, лабораторных приборов и компактных механизмов, где важна повторяемость и цифровое управление.

4. Исполнение с мотор-редуктором с интегрированным винтом

Это максимально компактные OEM-приводы диаметром примерно 6–10 мм. Они состоят из микромотора, планетарного редуктора и винта с гайкой, но часто не имеют полноценного защищённого корпуса и готовых шарнирных креплений. Заказчик самостоятельно проектирует направляющую и интегрирует привод в прибор. Такой тип применяется в оптике, медицинских инструментах, лабораторной автоматике и аэрокосмических устройствах.

5. Исполнение с потенциометром или датчиками Холла

Потенциометр формирует абсолютный аналоговый сигнал положения и позволяет определить координату сразу после включения. Датчики Холла формируют импульсы без механического контакта и лучше подходят для большого количества циклов, но обычно требуют поиска исходной точки или сохранения координаты контроллером.

Как выбрать микроактуатор:

  • Рассчитать рабочее и пусковое усилие.
  • Выбрать рабочий ход штока.
  • Выбрать скорость премещения штока.
  • Определить режим работы актуатора (актуатор работает не постоянно, нужно выбрать время простоя.)
  • Выбрать дополнительные опции: два крайних положения, аналоговое позиционирование, датчик Холла или шаговый мотор;
  • Уточнить сложеный и выдвинутый габарит, форму креплений;
  • Предусмотреть внешнюю направляющую при наличии боковой нагрузки;
  • Уточнить степень защиты, температурный диапазон работы.

Комплектующие для микроактуаторов:  блоки питания,   пульты управления

Узнать цену, заказать или получить консультацию

   Пожалуйста заполните поля и нажмите кнопку "Отправить" внизу формы.

Вы получите, на указанный адрес емаил, подтверждение и номер Вашего обращения. Мы свяжемся с Вами в ближайшее время.

=