Поворотные приводы

3 ОСНОВНЫЕ ГРУППЫ

• ограниченный поворот на заданный угол
• многопозиционное программирование
• непрерывное вращение
• циклическое индексирование с периодом выстоя

   Поворотные приводы предназначены для управляемого углового перемещения, точного позиционирования и непрерывного вращения деталей, технологической оснастки и рабочих органов оборудования.

Современный электрический поворотный привод может объединять электродвигатель, редуктор или механизм прямого привода, опорный подшипниковый узел, датчик положения, тормоз и контроллер. Это позволяет создавать компактные поворотные оси с программируемыми углами, скоростью, ускорением и последовательностью перемещений.

Поворотные приводы применяются в сборочном, упаковочном, испытательном и металлообрабатывающем оборудовании, робототехнических комплексах, производстве электроники, фармацевтической и пищевой промышленности.

СТРУКТУРА КАТАЛОГА

В каталоге Pnevmolux поворотные приводы разделены на три основные группы. Тип двигателя, передача и специальное исполнение используются как параметры фильтрации, а не как самостоятельные товарные разделы.

03

Циклическое перемещение между рабочими позициями с точной фиксацией и технологической остановкой.

ТИПЫ ОБОРУДОВАНИЯ

Подробные сведения для выбора подходящей поворотной оси и способа установки нагрузки.

• актуаторы с ограниченным углом поворота
• многопозиционные программируемые актуаторы
• актуаторы с выходным валом или монтажным фланцем
• актуаторы с полым валом для прокладки кабелей и пневматических трубок
• редукторные поворотные актуаторы
• модули с зубчато-ременной передачей
• безредукторные актуаторы прямого привода
• актуаторы со встроенными двигателем и контроллером
• исполнения под установку внешнего шагового или серводвигателя

Когда выбирать. Поворотный актуатор оптимален, если требуется поворачивать отдельный механизм, рычаг, захват или инструмент, а нагрузка устанавливается преимущественно на выходной вал или фланец.

• изменение ориентации деталей
• поворот роботизированного захвата
• открывание и закрывание заслонок
• переключение механизмов между рабочими положениями
• поворот камер, датчиков и измерительных головок
• создание дополнительной оси декартового робота
• переворачивание изделий на сборочной линии

• компактные поворотные столы для автоматизации
• высокоточные позиционирующие столы
• столы с полым центральным отверстием
• редукторные поворотные столы
• столы прямого привода с моментным двигателем
• высоконагруженные поворотные столы
• одноосевые и многоосевые поворотные модули
• столы со встроенным тормозом
• столы с шаговым или серводвигателем
• исполнения для горизонтальной и вертикальной установки

Полое центральное отверстие позволяет пропускать через поворотную ось кабели, электрические разъёмы, вакуумные линии и пневматические трубки. Это особенно удобно при создании сборочных каруселей, роботизированных модулей и контрольных установок.

Когда выбирать. Поворотный стол необходим, если нагрузка устанавливается непосредственно на вращающуюся платформу и привод должен воспринимать значительные осевые, радиальные и моментные нагрузки.

• сборочные и контрольные станции
• поворот деталей перед обработкой
• системы машинного зрения
• лазерная маркировка и сварка
• нанесение клея и герметика
• измерительные установки
• роботизированные производственные ячейки
• дополнительные оси станков и манипуляторов

• кулачковые индексирующие механизмы с фиксированным количеством позиций
• сервоиндексаторы с программируемым углом перемещения
• индексирующие приводы с выходным валом
• индексаторы с выходным фланцем
• индексирующие столы с опорной платформой
• кольцевые индексирующие столы с большим центральным отверстием
• высоконагруженные индексаторы
• высокоскоростные механизмы для коротких производственных циклов

Кулачковые индексаторы обеспечивают механически заданный закон движения, плавные разгон и торможение и устойчивую повторяемость положения. Они особенно эффективны в оборудовании с постоянным количеством станций и неизменным рабочим циклом.

Сервоиндексаторы позволяют программно изменять угол поворота, количество позиций, скорость и профиль движения. Их рекомендуется применять, когда одна машина должна работать с изделиями разных размеров или выполнять несколько технологических программ.

Когда выбирать. Индексирующий привод выбирают для циклической работы между технологическими станциями, когда требуется повторять заданную последовательность поворота, фиксации и выстоя.

• карусельные сборочные машины
• упаковочные автоматы
• линии розлива и укупорки
• оборудование для производства электроники
• сварочные и сборочные позиционеры
• контрольные автоматы
• фармацевтические машины
• автомобильные производственные линии

СРАВНЕНИЕ

Практическое правило. Если необходимо повернуть отдельный исполнительный механизм, обычно выбирают актуатор. Для размещения и позиционирования нагрузки применяется поворотный стол. Для циклической работы между технологическими станциями используется индексирующий привод.

Правильный выбор определяется не только крутящим моментом, но и инерцией нагрузки, динамикой, опорными нагрузками и требуемым временем цикла.

Важно. Подбирать привод только по крутящему моменту недостаточно. Для поворотных систем особенно важны момент инерции нагрузки, динамические нагрузки при разгоне и торможении, опрокидывающий момент и требуемое время цикла.

КОНФИГУРАЦИЯ

Тип двигателя и передаточного механизма рекомендуется использовать в каталоге как параметры фильтрации, а не как самостоятельные товарные разделы.

• планетарный редуктор
• волновой редуктор
• циклоидальный редуктор
• червячная или гипоидная передача
• зубчатая передача
• зубчато-ременная передача
• кулачковый механизм
• прямой привод без редуктора

Редукторные приводы обеспечивают высокий крутящий момент при компактных размерах. Прямой привод отличается отсутствием механического люфта, высокой динамикой и точностью, но предъявляет повышенные требования к системе управления и обратной связи.

• перемещение между двумя конечными положениями
• многопозиционное программирование
• задание абсолютного или относительного угла
• регулирование скорости и ускорения
• управление крутящим моментом
• поиск исходного положения
• синхронизация с другими осями
• электронный кулачок
• контроль текущего положения
• диагностика перегрузки и ошибок
• безопасная остановка движения

Отраслевые задачи показывают назначение приводов, а фильтры помогают сузить выбор до подходящей конфигурации.

• группа изделия: актуатор, стол или индексатор
• характер движения: ограниченный поворот, программируемое позиционирование или непрерывное вращение
• крутящий момент
• скорость и время позиционирования
• момент инерции нагрузки
• осевая, радиальная и моментная нагрузка
• точность, повторяемость и люфт
• тип передачи
• тип двигателя
• выходной вал, фланец или поворотная платформа
• полый или сплошной вал
• тормоз и датчик абсолютного положения
• напряжение питания и интерфейс управления
• ориентация монтажа
• степень защиты и специальное исполнение

Поворотный привод может быть поставлен как отдельный механический модуль, как комплект с двигателем и контроллером либо как готовая поворотная ось для интеграции в оборудование.